Çatal Yüksekliğine Göre Hız Limitlendirme
Çatal Yüksekliğine Göre Hız Limitlendirme
Çatallar yükselir, hız düşer. Yük yükseldikçe seyir hızını otomatik olarak kısan akıllı koruma; devrilme ve yük düşme riskini kaynağında azaltır.
- 3 kademeli hız haritası
- Yumuşak yavaşlama
- Dizel ve elektrikli uyumlu
- Plug-and-play
Yüksek çatalla seyir, devrilmenin ana tetikleyicisi
Kural bellidir: taşıma sırasında çatallar yere yakın olmalıdır. Ancak iş temposu arttığında bu kural sıkça çiğnenir.
Çatallar yükseldikçe ağırlık merkezi yükselir; fren, viraj ve eşiklerde devrilme riski katlanır, fren mesafesi uzar, yük düşmesi ve rafa çarpma artar.
- Yüksek çatalla fren: Yük savrulur, denge sınırda kalır.
- Denetimlerde: “Kural kâğıtta kalıyor” eleştirisiyle karşılaşılır.
- Çözüm: Kural artık operatöre değil, araca emanet.

Kural yazılı değil, araçta olsun
Eğitim ve uyarı levhaları tek başına yetmez. Sistem, doğru davranışı her vardiyada ve her operatörde aynı şekilde uygular.
- “Çatalı indirmeden git” alışkanlığı.
- Viraj ve kapı geçişlerinde yüksek çatal riski.
- Yeni ve vardiya değişen operatörlerde tutarsız davranış.
- Raf, ürün ve lastik hasarları.
- Çatal yüksekliği sürekli ölçülür, hız limiti otomatik uygulanır.
- Yavaşlama her zaman yumuşak rampa ile yapılır.
- Limitler sahaya göre kilitli parametrelerle tanımlanır.
- Kademeli sesli uyarı operatörü bilgilendirir.
Yükseklik–hız haritası
Kontrol ünitesi, çatal yüksekliğine karşılık gelen hız limitini tablodan seçer ve uygular.
0 – 30 cm · Tam yetki
Çatallar alçakta; araç sahada tanımlanan normal seyir hızında çalışır.
30 cm – 2 m · Kademeli kısıt
Hız limiti düşer, gaz yumuşakça kısılır, operatöre sesli ikaz verilir.
2 m ve üzeri · Seyir kısıtı
İleri seyir hızı minimuma iner veya engellenir; yalnızca yerleştirme manevrasına izin verilir.
Ölçer, karar verir, uygular
Mast üzerindeki yükseklik sensörü ölçer, kontrol ünitesi karar verir, gaz veya tork üzerinden uygular.
Çatal yükseklik sensörü
Mast üzerinde kompakt montaj; zincir hareketinden yüksekliği hassas ölçer.
Kontrol ünitesi
Eşik tablosu ve yeşil-turuncu gösterge ile anlık seviye bilgisi.
Hız algılama
Tekerlek enkoderi veya CAN üzerinden araç hızı.
Aktüasyon
Dizelde gaz kelebeği servosu, elektrikli araçta traction kontrolör komutu.
Geri bildirim
Gösterge ve kademeli sesli uyarı.
Güç ve bağlantı
12–48 V; kesme-birleştirme gerektirmeyen plug-and-play konnektörler.
Sahadaki bileşenler
Sensör ve kontrol ünitesi, araç garantisini etkilemeden plug-and-play olarak monte edilir.



Çözüm ailesiyle bütünleşme
Yüksek Raflı Depolar
Çatal indirmeden seyir alışkanlığının en yaygın olduğu senaryo.
Algılama Katmanı
Yaya/araç tespiti ile yükseklik ihlali aynı kayıt altında birleşir.
Uyarı Katmanı
Kısıt anında çevredeki yayalar da bilgilendirilir.
Yetki Katmanı
Araç yalnızca yetkili operatöre bağlanır, eğitimsiz kullanım engellenir.
Yük ne kadar yüksekse, hız o kadar düşük.
- Yüksek çatalla hızlı seyir engellenir.
- Devrilme ve yük düşme kazaları azalır.
- Raf, ürün ve ekipman hasarı düşer.
- Limitler sahaya göre kilitli parametrelerle tanımlanır.
STILL Arser yetkili servisi olarak saha analizinden kuruluma, operatör eğitiminden satış sonrası desteğe kadar sürecin tamamını tek elden yürütüyoruz.






